当达芬奇机器人遇到宫颈癌,改变了什么?
2015/12/15 医学界妇产科频道

达芬奇机器人是21世纪微创手术的革命性标志,但它有何优势和不足?在宫颈癌根治中,又有何运用?在第四届浦江妇科肿瘤学国际论坛中,来自上海交通大学医学院附属仁济医院的王育教授为我们详细解答了上述问题。
作者:bala
来源:医学界妇产科频道
2006年挪威Sert和Abeler报告了世界首例达芬奇机器人根治子宫切除。在北京,2007年301医院首次引进达芬奇手术机器人系统;之后上海的复旦大学附属中山医院、瑞金医院、华东医院、胸科医院、仁济医院和红房子医院等也分别引进了达芬奇机器人系统。

王育教授
达芬奇机器人系统优势
达芬奇机器人是21世纪微创手术的革命性标志,具有3D、1080i高清视,突破了人眼的限制。达芬奇机器人操控动作是开放手术,可滤除人手颤抖减少不必要的损伤,动作幅度可按比例缩小,可充分利用已有手术经验,学习曲线短。
达芬奇机器人具有七自由度“内腕关节”,可以将外科医生习惯的各种动作实时精确、连贯地“翻译、传递”到机械臂的末端;3号机械臂的使用,相当于一个助手,可以减少人力。
达芬奇机器人系统缺点
未来达芬奇机器人将会在临床中成为医生得力的助手,但现在而言,依然有一些不足和难点需要我们克服,使用时没有时力反馈、手感触觉消失,无法提供给医生实际的手感问题,对医师的解剖定位能力提出了更高的要求。
达芬奇机器人系统在宫颈癌根治中的运用
达芬奇机器人在治疗宫颈癌中可处理卵巢血管,进行盆腔淋巴结清扫和输尿管的初步游离,处理子宫动脉,进行输尿管的进一步游离,打开直肠阴道隔,处理宫骶韧带,处理膀胱腹膜返折和膀胱宫颈韧带,并处理主韧带。
卵巢血管的处理:达芬奇机器人机械臂关节灵活运动,其3D高清视野下可进行操作,如果第三臂恰当使用也可提高手术效率。
输尿管的游离和3D动脉与输尿管的分离:在其3D高清视野,机械臂关节灵活运动情况下,可彻底防止输尿管损伤,为手术处理IIb以上的宫颈癌提供了可能。
盆腔淋巴结清扫:可有效运用第三臂,来提高手术的协调性,可降低血管神经损伤的可能。
处理膀胱腹膜返折:机械臂弧形操作可以尽可能避免损伤膀胱。
处理直肠阴道隔及宫骶韧带:由于其机械臂的精细操作,可以尽可能避免损伤直肠。
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